工业机器人离线仿真与应用
程麒文

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任务3 机器人离线轨迹编程辅助工具的使用

发布时间：2020-09-03 13:42   发布人：程麒文   浏览次数：1571

任务描述：

       在仿真过程中，规划好机器人运行轨迹后，一般需要验证当前机器人轨迹是否会与周边设备发生干涉、或者机器人工具末端与待加工工件的轨迹表面有直接接触，则可使用碰撞监控功能进行检测；此外，机器人执行完运动后，需要对轨迹进行分析和查看是否满足应用要求，可通过TCP跟踪功能将机器人运行轨迹记录下来，用作后续分析资料。本任务主要学习碰撞监测和TCP跟踪两个辅助工具。

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授课学时：2

【文本资源区】


1、教学课件

任务4.3 机器人离线轨迹编程辅助工具

2、电子教案

任务4.3 机器人离线轨迹编程辅助工具

3、实训指导书

任务4.3 机器人离线轨迹编程辅助工具

案例4.1 滚筒涂胶

案例4.2 多轨迹运行

案例4.3 输送链跟踪仿真


【视频资源区】


1、讲解及操作演示

（1）碰撞监控

（2）碰撞与TCP检测

（3）监控和记录仿真过程

2、运行结果仿真

（1）碰撞监测

（2）碰撞检测

（3）TCP点跟踪

（4）碰撞检测与TCP点跟踪

3、学生成果

（1）碰撞检测和TCP点跟踪


【学习过程材料】


1、学习工作单

（1）资料查阅报告

（2）小组讨论记录单

（3）方案设计报告

（4）任务进程表

2、评价表

（1）打分表

（2）任务评估表

3、学生成果

任务4.3 机器人离线轨迹编程辅助工具的使用


【测试区】

练习题

4-3-1.png

测试题

4-3-2.png

【下载专区】

模型下载


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+添加讨论
  • 郭思远 2020-10-07 19:24:03
    通过辅助工具更好的掌握了离线轨迹的创建
  • 董文帅 2020-10-08 18:41:28
    如何可通过TCP跟踪功能将机器人运行轨迹记录下来。
  • 王迎春 2020-10-11 16:48:40
    在布局窗口中，可以用鼠标左键点中需要检测的对象，不要松开，即可拖放到对应的组别。
  • 宋相庆 2020-10-13 22:48:51
    本任务主要学习碰撞监测和TCP跟踪两个辅助工具。
  • 要枭龙 2020-10-14 10:33:14
    验证当前机器人轨迹是否会与周边设备发生干涉、或者机器人工具末端与待加工工件的轨迹表面有直接接触，使用碰撞监控功能 机器人执行完运动后，需要对轨迹进行分析和查看是否满足应用要求，使用TCP跟踪功能
  • 李泽志 2020-10-15 22:47:51
    学会了如何使用碰撞监测和TCP跟踪两个辅助工具。
  • 卞亚辉 2020-10-15 22:53:27
    TCP点的跟踪更有利于观察机器人的行走轨迹！
  • 孔如云 2020-10-17 09:23:31
    碰撞监测是保护机器人与物体的防止两者碰撞，tCP跟踪能够更清楚的看到机器人走的轨迹。
  • 刘永昭 2020-10-17 14:57:04
    学习了碰撞监控的创建方法以及TCP点跟踪的启用方法。
  • 佟绍英 2020-10-17 23:34:54
    学会了辅助工具的使用
  • 王怀林 2020-10-18 18:48:49
    学会了使用辅助工具创建离线轨迹
  • 曹绪腾 2020-10-20 18:37:34
    学习了碰撞监测和TCP跟踪两个辅助工具
  • 李子悦 2020-10-20 18:39:49
    TCP跟踪功能
  • 李谭 2020-10-20 18:45:37
    合理布局检测可以预防事故的发生
  • 李泽志 2020-10-20 23:09:47
    碰撞监测是保护机器人与物体的防止两者碰撞，tCP跟踪能够更清楚的看到机器人走的轨迹。
  • 孔如云 2020-10-21 18:43:29
    机器人离线轨迹编程辅助工具有碰撞监测和TCP跟踪。
  • 王晶鑫 2020-10-21 21:15:10
    了解了如何使用TCP跟踪和碰撞监控
  • 李金龙 2020-10-28 19:58:04
    学习了碰撞监测和TCP跟踪两个辅助工具。
  • 王迎春 2020-10-28 21:18:44
    在RobotStudio软件的“仿真”功能选项卡中的碰撞监控专门用于检测碰撞的功能。
  • 王文清 2020-10-28 21:44:33
    如何把TCP点的状态设置到最佳状态？
  • 孔如云 2020-11-02 12:01:37
    在“仿真”功能选项卡中的碰撞监控专门用于检测碰撞的功能。
  • 刘永昭 2020-11-05 23:11:14
    机器人离线轨迹编程辅助工具有碰撞监控、TCP点跟踪。
  • 王迎春 2020-11-08 21:59:02
    选择的两组对象之间发生了碰撞，则显示颜色
  • 王迎春 2020-11-09 22:21:21
    机器人运行完成后，可根据记录的机器人轨迹进行分析
  • 柏云华 2020-11-11 18:44:09
    TCP点的跟踪更有利于观察机器人的行走轨迹
  • 王苇杭 2020-11-15 19:20:50
    TCP跟踪，可以让我们更好的了解机器人运行位置
  • 王迎春 2020-11-15 22:14:55
    通过TCP跟踪功能将机器人运行轨迹记录下来
  • 高德收 2020-11-18 20:03:14
    可以用tcp跟踪记录
  • 申华伟 2020-11-19 21:00:34
    辅助工具有碰撞检测
  • 寻万胜 2021-03-29 15:14:21
    学习碰撞监测和TCP跟踪两个辅助工具
  • 张玉杰 2021-03-29 19:01:09
    学会了如何使用碰撞监测和TCP跟踪两个辅助工具。
  • 关成强 2021-03-29 19:02:02
    碰撞监测是保护机器人与物体的防止两者碰撞，tCP跟踪能够更清楚的看到机器人走的轨迹。
  • 任师轲 2021-03-29 19:26:57
    机器人执行完运动后，需要对轨迹进行分析和查看是否满足应用要求。
  • 孙滋健 2021-03-29 19:30:35
    学习了碰撞监控的创建方法以及TCP点跟踪的启用方法。
  • 孟祥轩 2021-05-17 10:35:47
    在布局窗口中，可以用鼠标左键点中需要检测的对象，不要松开，即可拖放到对应的组别。
  • 高建 2021-05-31 10:08:47
    碰撞监测是保护机器人与物体的防止两者碰撞，TCP跟踪能够更清楚的看到机器人走的轨迹。
  • 乔亚梅 2021-06-06 19:28:01
    验证当前机器人轨迹是否会与周边设备发生干涉、或者机器人工具末端与待加工工件的轨迹表面有直接接触
  • 王先毅 2021-06-06 20:10:12
    学习碰撞监测和TCP跟踪两个辅助工具。
  • 朱乐天 2021-06-07 19:40:29
    学习碰撞监测和TCP跟踪两个辅助工具。
  • 朱学智 2021-06-07 19:44:07
    TCP跟踪，可以让我们更好的了解机器人运行位置
  • 邵炳硕 2021-06-19 10:42:59
    习碰撞监测和TCP跟踪两个辅助工具
  • 李忠瑞 2021-06-24 10:42:56
    通过TCP跟踪功能将机器人运行轨迹记录下来。
  • 苏昊辉 2021-06-24 11:35:40
    验证当前机器人轨迹是否会与周边设备发生干涉、或者机器人工具末端与待加工工件的轨迹表面有直接接触，使用碰撞监控功能 机器人执行完运动后，需要对轨迹进行分析和查看是否满足应用要求，使用TCP跟踪功能
  • 朱甲涛 2021-06-24 12:08:59
    学会了如何使用碰撞监测和TCP跟踪两个辅助工具。
  • 杨洋 2021-06-24 17:51:05
    学会了使用辅助工具创建离线轨迹
  • 徐金龙 2021-06-24 19:36:20
    通过TCP跟踪功能创建自动跟踪路径
  • 房家祥 2021-06-24 19:53:14
    验证当前机器人轨迹是否会与周边设备发生干涉、或者机器人工具末端与待加工工件的轨迹表面有直接接触，使用碰撞监控功能 机器人执行完运动后，需要对轨迹进行分析和查看是否满足应用要求，使用TCP跟踪功能
  • 张玉杰 2021-06-24 21:03:32
    在布局窗口中，可以用鼠标左键点中需要检测的对象，不要松开，即可拖放到对应的组别。
  • 杨童越 2021-06-24 21:09:55
    学会了如何使用碰撞监测和TCP跟踪两个辅助工具
  • 范家兴 2021-06-24 22:00:34
    通过辅助工具更好的掌握了离线轨迹的创建
  • 郭蕊昌 2021-06-30 10:21:39
    主要学习了碰撞检测和tcp跟踪
  • 杜升平 2021-06-30 10:40:23
    碰撞监测是保护机器人与物体的防止两者碰撞，TCP跟踪能够更清楚的看到机器人走的轨迹
  • 戚昊冉 2021-06-30 10:46:03
    如何使用碰撞检测和TCP跟踪两个辅助工具
  • 谢安桐 2021-06-30 10:47:44
    学习了碰撞监控的创建方法以及TCP点跟踪的启用方法。
  • 戚昊冉 2021-06-30 10:51:30
    学习设置机器人自动搬运
  • 贾峥 2021-06-30 10:52:42
    主要学习了两个辅助工具的使用
  • 任逸飞 2021-06-30 11:06:12
    机器人执行完运动后，需要对轨迹进行分析和查看是否满足应用要求，使用TCP跟踪功能。
  • 韩鹏程 2021-06-30 12:04:52
    学会了机器人目标点的调整和轴参数的设置
  • 徐卓 2021-06-30 12:23:28
    如何可通过TCP跟踪功能将机器人运行轨迹记录下来
  • 宋宏远 2021-06-30 12:47:38
    本任务主要学习了如何调整目标点方向及轴配置参数，从而使机器人以更舒服的姿态运行
  • 王祖明 2021-06-30 12:55:43
    通过上节创建的轨迹来查看，机器人在每个点的情况，是否在机器人的工作范围内，并通过手动线性来进行修改
  • 刘恒祥 2021-06-30 13:12:49
    在布局窗口中，可以用鼠标左键点中需要检测的对象，不要松开，即可拖放到对应的组别。
  • 刘鹏晖 2021-06-30 13:13:46
    学习了碰撞监测和TCP跟踪这两个辅助工具的使用方法
  • 周鑫 2021-06-30 14:20:09
    学会了如何使用碰撞监测和TCP跟踪两个辅助工具。
  • 王震 2021-07-07 11:35:22
    通过辅助工具更好的掌握了离线轨迹的创建
  • 孔志刚 2022-06-08 15:34:29
    在布局窗口中，可以用鼠标左键点中需要检测的对象，不要松开，即可拖放到对应的组别。
  • 陈斌 2022-06-08 15:36:32
    学会了辅助工具的使用
  • 仉元辉 2022-06-08 18:43:09
    明白辅助工具的使用
  • 任落 2022-06-08 19:53:39
    通过辅助工具更好的掌握了离线轨迹的创建
  • 郭冰琪 2022-06-10 08:38:47
    学习了碰撞监控的创建方法以及TCP点跟踪的启用方法。
  • 张大耸 2022-06-10 09:07:51
    学会了如何使用碰撞监测和TCP跟踪两个辅助工具。
  • 张品硕 2022-06-10 09:31:25
    验证当前机器人轨迹是否会与周边设备发生干涉、或者机器人工具末端与待加工工件的轨迹表面有直接接触，使用碰撞监控功能 机器人执行完运动后，需要对轨迹进行分析和查看是否满足应用要求，使用TCP跟踪功能
  • 王珺珺 2022-06-10 09:49:17
    本任务主要学习碰撞监测和TCP跟踪两个辅助工具
  • 王策 2022-06-10 22:16:20
    如何可通过TCP跟踪功能将机器人运行轨迹记录下来
  • 王策 2022-06-10 22:18:02
    通过辅助工具更好的掌握了离线轨迹的创建
  • 陈瑞 2022-06-11 20:11:18
    学习了碰撞监控的创建方法以及TCP点跟踪的启用方法。
  • 时兴 2022-06-11 20:25:56
    如何可通过TCP跟踪功能将机器人运行轨迹记录下来。
  • 王睿才 2022-06-11 20:53:42
    如何可通过TCP跟踪功能将机器人运行轨迹记录下来。
  • 王子重 2022-06-12 10:00:34
    如何使用离线轨迹
  • 王子重 2022-06-12 10:08:38
    学习了碰撞监控的创建方法以及TCP点跟踪的启用方法。
  • 毕伟杰 2022-06-12 10:15:37
    机器人在沿着自动创建的轨迹和程序运行时，并能保证机器人的工具姿态和各个轴的配合符合机器人最舒适姿态
  • 张梦涵 2022-06-12 11:21:33
    机器人执行完运动后，需要对轨迹进行分析和查看是否满足应用要求，使用TCP跟踪功能。
  • 刘宁 2022-06-12 17:20:35
    TCP点的跟踪更有利于观察机器人的行走轨迹！
  • 贾凡凡 2022-06-12 17:21:33
    如何可通过TCP跟踪功能将机器人运行轨迹记录下来。
  • 毛宇航 2022-06-12 17:24:41
    在布局窗口中，可以用鼠标左键点中需要检测的对象，不要松开，即可拖放到对应的组别
  • 张玉骙 2022-06-12 17:35:41
    Robertstudio极大地提升了机器人仿真的效率，并且可以提前看到生产成果
  • 张通 2022-06-12 21:01:29
    tcp点的跟踪有利于观察机器人的行步轨迹
  • 王安旭 2022-06-12 23:27:04
    学习了碰撞监控的创建方法以及TCP点跟踪的启用方法。
  • 马越群 2022-06-13 14:20:25
    在布局窗口中，可以用鼠标左键点中需要检测的对象，不要松开，即可拖放到对应的组别。
  • 陈浩 2022-06-13 16:51:15
    Robertstudio极大地提升了机器人仿真的效率，并且可以提前看到生产成果
  • 李永锐 2022-06-13 16:52:06
    在布局窗口中，可以用鼠标左键点中需要检测的对象，不要松开，即可拖放到对应的组别
  • 来永英 2022-06-13 17:09:34
    如何可通过TCP跟踪功能将机器人运行轨迹记录下来。
  • 张宁 2022-06-13 19:21:31
    学习了碰撞监测和TCP跟踪两个辅助工具
  • 郭昊林 2022-06-13 19:23:25
    碰撞监测是保护机器人与物体的防止两者碰撞，tCP跟踪能够更清楚的看到机器人走的轨迹。
  • 李昱璋 2022-06-13 19:26:31
    线轨迹编程中最关键的三步是图形曲线，目标点调整，轴配置调整
  • 杨恩博 2022-06-13 19:46:42
    学会了使用辅助工具创建离线轨迹
  • 郭传梁 2022-06-13 19:55:09
    如何可通过TCP跟踪功能将机器人运行轨迹记录下来。
  • 王智超 2022-06-13 19:57:06
    学会碰撞监测和TCP跟踪两个辅助工具
  • 刘文龙 2022-06-13 21:26:19
    碰撞监测是保护机器人与物体的防止两者碰撞，TCP跟踪能够更清楚的看到机器人走的轨迹
  • 刘恒宾 2022-06-13 21:56:58
    机器人离线轨迹编程辅助工具有碰撞监测和TCP跟踪。
  • 齐宇凡 2022-06-13 21:57:07
    学习了碰撞监控的创建方法以及TCP点跟踪的启用方法。
  • 苏童 2022-06-13 22:02:16
    TCP点的跟踪更有利于观察机器人的行走轨迹
  • 殷维全 2022-06-13 22:23:08
    碰撞监测是保护机器人与物体的防止两者碰撞，tCP跟踪能够更清楚的看到机器人走的轨迹。
  • 殷文超 2022-06-13 22:24:55
    本任务主要学习碰撞监测和TCP跟踪两个辅助工具。
  • 张波 2022-06-13 22:26:10
    学习了碰撞监测和TCP跟踪两个辅助工具。
  • 张坤 2022-06-13 22:29:59
    碰撞监测是保护机器人与物体的防止两者碰撞，tCP跟踪能够更清楚的看到机器人走的轨迹。
  • 孔志刚 2022-06-13 22:40:32
    在布局窗口中，可以用鼠标左键点中需要检测的对象，不要松开，即可拖放到对应的组别。
  • 许楷旋 2022-06-13 22:44:30
    通过辅助工具更好的掌握了离线轨迹的创建
  • 周煜然 2022-06-14 00:44:57
    通过辅助工具更好的掌握了离线轨迹的创建
  • 肖文建 2022-06-14 08:20:21
    学习了碰撞监控的创建方法以及TCP点跟踪的启用方法。
  • 韩云旭 2022-06-14 08:32:38
    学习了碰撞监控的创建方法以及TCP点跟踪的启用方法。
  • 王飞 2022-06-14 08:47:05
    在布局窗口中，可以用鼠标左键点中需要检测的对象，不要松开，即可拖放到对应的组别。
  • 刘国宸 2022-06-16 10:44:07
    验证当前机器人轨迹是否会与周边设备发生干涉、或者机器人工具末端与待加工工件的轨迹表面有直接接触
  • 李宁 2022-06-16 10:50:09
    碰撞检测可以保护机器人防止与物体发生碰撞
  • 公城淏 2022-06-16 21:30:40
    碰撞监测是保护机器人与物体的防止两者碰撞，tCP跟踪能够更清楚的看到机器人走的轨迹
  • 金子秋 2022-06-16 21:32:42
    验证当前机器人轨迹是否会与周边设备发生干涉、或者机器人工具末端与待加工工件的轨迹表面有直接接触，使用碰撞监控功能 机器人执行完运动后，需要对轨迹进行分析和查看是否满足应用要求，使用TCP跟踪功能
  • 刘超雨 2022-06-16 21:36:03
    学会了如何使用碰撞监测和TCP跟踪两个辅助工具。
  • 毛朝阳 2022-06-16 21:44:43
    碰撞监测是保护机器人与物体的防止两者碰撞，tCP跟踪能够更清楚的看到机器人走的轨迹。
  • 韩东科 2022-06-16 21:57:22
    TCP点的跟踪更有利于观察机器人的行走轨迹！
  • 崔新华 2022-06-17 09:55:16
    学会了碰撞监测和TCP跟踪两个辅助工具
  • 吴宝龙 2022-06-17 18:01:27
    验证当前机器人轨迹是否会与周边设备发生干涉、或者机器人工具末端与待加工工件的轨迹表面有直接接触，使用碰撞监控功能 机器人执行完运动后，需要对轨迹进行分析和查看是否满足应用要求，使用TCP跟踪功能
  • 魏培友 2022-06-17 19:19:10
    在布局窗口中，可以用鼠标左键点中需要检测的对象，不要松开，即可拖放到对应的组别。
  • 李祎 2022-06-17 23:36:58
    碰撞监测是保护机器人与物体的防止两者碰撞，tCP跟踪能够更清楚的看到机器人走的轨迹。
  • 王佳钰 2022-06-18 11:50:22
    主要学习了碰撞监测和TCP跟踪两个辅助工具
  • 柏森 2022-06-19 00:46:40
    TCP点的跟踪更有利于观察机器人的行走轨迹。
  • 余文涛 2022-06-19 19:24:33
    学会了碰撞监测和TCP跟踪两个辅助工具
  • 康新倬 2022-06-19 22:03:28
    学会了如何使用碰撞监测和TCP跟踪两个辅助工具。
  • 陈晓兵 2022-06-20 14:54:59
    通过TCP跟踪功能将机器人运行轨迹记录下来
  • 程冬琴 2022-06-20 18:30:34
    碰撞监测是保护机器人与物体的防止两者碰撞，tCP跟踪能够更清楚的看到机器人走的轨迹。
  • 刘灵运 2022-06-20 19:18:56
    在布局窗口中，可以用鼠标左键点中需要检测的对象，不要松开，即可拖放到对应的组别。
  • 侍家豪 2022-06-20 19:44:32
    碰撞监测是保护机器人与物体的防止两者碰撞，tCP跟踪能够更清楚的看到机器人走的轨迹。
  • 种晓楠 2022-06-20 19:55:38
    离线仿真技术，已成为生活不可缺少的一部分了，通过仿真学习，让我更加深一步认识到该技术的好处应用，对此产生极大的兴趣
  • 杨甫 2022-06-20 20:04:11
    在RobotStudio软件的“仿真”功能选项卡中的碰撞监控专门用于检测碰撞的功能。
  • 王晗 2022-06-20 20:19:16
    学习碰撞监测和TCP跟踪两个辅助工具。
  • 董柯颍 2022-06-21 09:55:26
    学习了碰撞监测和TPC跟踪两个辅助工具。
  • 张锦龙 2022-06-21 21:06:37
    验证当前机器人轨迹是否会与周边设备发生干涉、或者机器人工具末端与待加工工件的轨迹表面有直接接触，使用碰撞监控功能 机器人执行完运动后，需要对轨迹进行分析和查看是否满足应用要求，使用TCP跟踪功能
  • 刘鑫 2022-06-22 00:41:27
    TCP点跟踪和碰撞检测更加有利于机器人的轨迹分析
  • 纪伯洋 2022-06-22 19:07:13
    在布局窗口中，可以用鼠标左键点中需要检测的对象，不要松开，即可拖放到对应的组别。

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