任务描述：
本任务主要通过在码垛仿真工作站中，通过分析真空吸盘工具的工作过程，选用所需的Smart组件、创建组建属性、创建属性和连结、信号和连结等方法创建动态夹具的操作。
【文本资源区】
1、教学课件
任务6.2 用Smart组件创建动态夹具
2、电子教案
3、实训指导书
Smart组件创建机器人夹具动作总结
Smart组件在码垛仿真中的应用总结
附录 Smart子组件概览
【视频资源区】
1、讲解及操作演示
（1）建立夹具的组件
（2）创建信号和连结属性
【学习过程材料】
1、学习工作单
（1）资料查阅报告
（2）小组讨论记录单
（3）方案设计报告
（4）任务进程表
2、评价表
（1）打分表
（2）任务评估表
练习题
测试题
模型下载
Picking_Template
其他下载
鲁公网安备 37110202000410号
RobotStudio建模功能非常强大。可以利用它创建各类型固体、表面及曲线;创建Smart组件。
设置传感器后，仍需将工具设为“不可由传感器检测”，以免传感器与工具发生干涉。
学会了如何用smart组件创建动态夹具
学会了如何用Smart组件创建动态夹具，由此可以根据自己的想像创建机器人夹手
如何创建动态夹具的。
本节课学习了在工作站中，通过分析真空吸盘工具的工作过程，选用所需的Smart组件、创建组建属性、创建属性和连结、信号和连结等方法创建动态夹具的操作
知道了如何创建信号
选用所需的Smart组件、创建组建属性、创建属性和连结、信号和连结等方法创建动态夹具的操作。
学习创建动态夹具
学会了怎么创建动态夹具
利用smart组件可以创建动态工具
选用所需的Smart组件、创建组建属性、创建属性和连结、信号和连结等方法创建动态夹具的操作
设置传感器后，仍需将工具设为“不可由传感器检测”，以免传感器与工具发生干涉。
学会了创建动态夹具
学会了创建组建属性
本任务主要通过在码垛仿真工作站中，通过分析真空吸盘工具的工作过程
选用所需的Smart组件、创建组建属性、创建属性和连结、信号和连结等方法可以创建动态夹具
选用所需的Smart组件、创建组建属性、创建属性和连结、信号和连结等方法创建动态夹具的操作最后即可完成。
知道了如何创建动态夹具
学会了如何创建组建属性
学习了通过选用所需的Smart组件、创建组建属性、创建属性和连结、信号和连结等方法创建动态夹具的操作。
通过smart组件的学习对robitstudio软件的应用有了更加深刻的理解。
在输送链末端拾取产品、在放置位置释放产品、自动置位复位真空反馈信号。
码垛用到什么组件
组件文件在哪下载
选用所需的Smart组件、创建组建属性、创建属性和连结、信号和连结等方法创建动态夹具的操作
选用所需的Smart组件、创建组建属性、创建属性和连结、信号和连结等方法创建动态夹具的操作。
学会了如何用smart组件创建动态夹具
通过在码垛仿真工作站中，通过分析真空吸盘工具的工作过程，选用所需的Smart组件、创建组建属性、创建属性和连结、信号和连结等方法创建动态夹具的操作。
通过smart组件的学习对robitstudio软件的应用有了更加深刻的理解。
通过分析真空吸盘工具的工作过程，选用所需的Smart组件、创建组建属性、创建属性和连结、信号和连结等方法创建动态夹具的操作。
RobotStudio建模功能非常强大。可以利用它创建各类型固体、表面及曲线;创建Smart组件。
本节课学习了在工作站中，通过分析真空吸盘工具的工作过程，选用所需的Smart组件、创建组建属性、创建属性和连结、信号和连结等方法创建动态夹具的操作
学会选用所需的Smart组件、创建组建属性、创建属性和连结、信号和连结等方法创建动态夹具的操作。
通过分析真空吸盘工具的工作过程，选用所需的Smart组件、创建组建属性、创建属性和连结、信号和连结等方法创建动态夹具的操作
设置传感器后，仍需将工具设为“不可由传感器检测”，以免传感器与工具发生干涉。
通过在码垛仿真工作站中，通过分析真空吸盘工具的工作过程，选用所需的Smart组件、创建组建属性、创建属性和连结、信号和连结等方法创建动态夹具的操作。
学习Smart组建功能是该软件中实现动画效果的高效工具。
学会了如何用smart组件创建动态夹具
学会了如何用Smart组件创建动态夹具，可以做出自己想象中的夹手，然后配置到机器人上进行利用
本节课学习了在工作站中，通过分析真空吸盘工具的工作过程，选用所需的Smart组件、创建组建属性、创建属性和连结、信号和连结等方法创建动态夹具的操作
学会了如何用Smart组件创建动态夹具，由此可以根据自己的想像创建机器人夹手。
学会了如何用Smart组件创建动态夹具，由此可以根据自己的想像创建机器人夹手
在输送链末端拾取产品、在放置位置释放产品、自动置位复位真空反馈信号。
在用Smart组件时一定要控制好距离否则可能会出现运行出错，比如物块跑出传送带
通过smart组件的学习对robitstudio软件的应用有了更加深刻的理解。
在RobotStudio中创建码垛的仿真工作站，输送链的动态效果对整个工作站起到一个关键的作用。
学会了用smart组件创建动态夹具
通过smart组建，将使用动态效果的部件组合到一起，通过工具设备的创建，用依赖性使工具实行动态动画
本节课学习了在工作站中，通过分析真空吸盘工具的工作过程，选用所需的Smart组件、创建组建属性、创建属性和连结、信号和连结等方法创建动态夹具的操作
在Smart组件应用中只有信号发生从0到1的变化时，才可以触发事件。
学会了如何用smart组件创建动态夹具
RobotStudio建模功能非常强大。可以利用它创建各类型固体、表面及曲线;创建Smart组件。
本节课学习了在工作站中，通过分析真空吸盘工具的工作过程，选用所需的Smart组件、创建组建属性、创建属性和连结、信号和连结等方法创建动态夹具的操作
RobotStudio建模功能非常强大。可以利用它创建各类型固体、表面及曲线;创建Smart组件。
学会了如何用Smart组件创建动态夹具，由此可以根据自己的想像创建机器人夹手
选用所需的Smart组件、创建组建属性、创建属性和连结、信号和连结等方法创建动态夹具的操作
在输送链末端拾取产品、在放置位置释放产品、自动置位复位真空反馈信号。
学会了如何用Smart组件创建动态夹具，由此可以根据自己的想像创建机器人夹手
RobotStudio建模功能非常强大。可以利用它创建各类型固体、表面及曲线;创建Smart组件。
RobotStudio建模功能非常强大。可以利用它创建各类型固体、表面及曲线;创建Smart组件。
学会了如何用Smart组件创建动态夹具，由此可以根据自己的想像创建机器人夹手
使用smart组件创建组态夹具
设置传感器后，仍需将工具设为“不可由传感器检测”，以免传感器与工具发生干涉
学会选用所需的Smart组件、创建组建属性、创建属性和连结、信号和连结等方法创建动态夹具的操作。
学会了创建动态夹具
RobotStudio建模功能非常强大。可以利用它创建各类型固体、表面及曲线;创建Smart组件。
在输送链末端拾取产品、在放置位置释放产品、自动置位复位真空反馈信号。
选用所需的Smart组件、创建组建属性、创建属性和连结、信号和连结等方法创建动态夹具的操作
学会了如何用Smart组件创建动态夹具，由此可以根据自己的想像创建机器人夹手
会了如何用Smart组件创建动态夹具，由此可以根据自己的想像创建机器人夹手
本任务主要通过在码垛仿真工作站中，通过分析真空吸盘工具的工作过程
本节课学习了在工作站中，通过分析真空吸盘工具的工作过程，选用所需的Smart组件、创建组建属性、创建属性和连结、信号和连结等方法创建动态夹具的操作
学会了如何通过在码垛仿真工作站中，通过分析真空吸盘工具的工作过程，选用所需的Smart组件、创建组建属性、创建属性和连结、信号和连结等方法创建动态夹具的操作
本任务主要通过在码垛仿真工作站中，通过分析真空吸盘工具的工作过程
选用所需的Smart组件、创建组建属性、创建属性和连结、信号和连结等方法创建动态夹具的操作最后即可完成。
本节课学习了在工作站中，通过分析真空吸盘工具的工作过程，选用所需的Smart组件、创建组建属性、创建属性和连结、信号和连结等方法创建动态夹具的操作
本任务主要通过在码垛仿真工作站中，通过分析真空吸盘工具的工作过程
选用所需的Smart组件、创建组建属性、创建属性和连结、信号和连结等方法创建动态夹具的操作。
RobotStudio建模功能非常强大。可以利用它创建各类型固体、表面及曲线;创建Smart组件。
RobotStudio建模功能非常强大。可以利用它创建各类型固体、表面及曲线;创建Smart组件。
选用所需的Smart组件、创建组建属性、创建属性和连结、信号和连结等方法创建动态夹具的操作。
知道了如何创建自己信号
本节课学习了在工作站中，通过分析真空吸盘工具的工作过程，选用所需的Smart组件、创建组建属性、创建属性和连结、信号和连结等方法创建动态夹具的操作
选用所需的Smart组件、创建组建属性、创建属性和连结、信号和连结等方法创建动态夹具的操作。
学会了如何创建动态夹具
选用所需的Smart组件、创建组建属性、创建属性和连结、信号和连结等方法创建动态夹具的操作
利用smart组件可以创建动态工具
设置传感器后，仍需将工具设为“不可由传感器检测”，以免传感器与工具发生干涉。
选用所需的Smart组件、创建组建属性、创建属性和连结、信号和连结等方法创建动态夹具的操作最后即可完成。
RobotStudio建模功能非常强大。可以利用它创建各类型固体、表面及曲线;创建Smart组件。
选用所需的Smart组件、创建组建属性、创建属性和连结、信号和连结等方法创建动态夹具的操作
选用所需的Smart组件、创建组建属性、创建属性和连结、信号和连结等方法创建动态夹具的操作。
学会了如何用Smart组件创建动态夹具，由此可以根据自己的想像创建机器人夹手
学会了如何用Smart组件创建动态夹具，由此可以根据自己的想像创建机器人夹手
离线仿真技术，已成为生活不可缺少的一部分了，通过仿真学习，让我更加深一步认识到该技术的好处应用，对此产生极大的兴趣
选用所需的Smart组件、创建组建属性、创建属性和连结、信号和连结等方法创建动态夹具的操作。
动态工具竟然也能实现
学会了如何创建动态工具。
本节课学习了在工作站中，通过分析真空吸盘工具的工作过程，选用所需的Smart组件、创建组建属性、创建属性和连结、信号和连结等方法创建动态夹具的操作
学会了创建动态夹具
设置传感器后，仍需将工具设为“不可由传感器检测”，以免传感器与工具发生干涉。