第6章练习

1. 机构的组成要素是________、__________;

2. 按照运动副的接触形式可分为________、__________;

3. 齿轮副属于______接触型运动副，它属于_____副，其平面自由度为_______，约束度为________;移动副属于______接触型运动副，它属于_____副，其平面自由度为_______，约束度为________。

4. 某机构有N个活动构件，P_L个低副，P_H个高副，则该机构的自由度F=_____________.

5. 机构具有确定运动的条件是：_______________________________.

6. 铰链四杆机构，能做360度转动的连架杆称为_________，只能在一定角度内摆动的连架杆称为_________。

7. 某铰链四杆机构ABCD，已知 机架BC=70，AB=50，CD=25，DA=40,该机构为__________机构。

8. 当曲柄摇杆机构以_________为原动件时，机构容易发生卡死现象。

9. 凸轮机构按照凸轮的形状分为_______凸轮、_______凸轮、_______凸轮；按照推杆形状分为_______凸轮、_______凸轮、_______凸轮。

12.凸轮机构中，_________决定了推杆的运动规律。