课    题：间歇运动机构

教学目标：

本讲的教学目标是了解棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构的结构、工作原理、类型、特点及应用。

重点与难点

本节的重点是掌握棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构的结构和工作原理。难点是了解这三种间歇运动机构的类型、特点和应用。

教学设计：

1.   棘轮机构：简单介绍棘轮机构的结构和工作原理、类型和特点、应用。

2.   槽轮机构：介绍槽轮机构的组成、类型、特点和应用。

3.   不完全齿轮机构：重点讲解不完全齿轮机构的工作原理、类型、特点和应用。

教学方法和教学手段：

采用启发式教学、案例教学等教学方法。教学手段采用多媒体课件、虚拟现实、视频等媒体技术。教学组织采用课堂整体讲授和分组演示。

多媒体教学资源：

课前准备：

网上搜集不同类型的棘轮机构、槽轮机构和不完全齿轮机构工作或应用的动画或视频，并将课程教材和收集的资料用PowerPoint制作成演示文档。

教学过程和组织：

Ø 1. 棘轮机构【了解】

（1）棘轮机构的基本结构及工作原理

                                                       图6-33棘轮机构基本结构

工作原理：主动摆杆空套在与棘轮固联的从动轴上，驱动棘爪与主动摆杆用转动副相联，止回棘爪与机架用转动副相联，弹簧可保证棘爪与棘轮啮合。当主动摆杆作往复摆动时，冲动棘轮作单向间歇转动。

（2）棘轮机构的类型和特点

棘轮机构按结构形式分为轮齿式和摩擦式两大类。

① 轮齿式棘轮机构按啮合方式分外啮合棘轮机构和内啮合棘轮机构。

② 轮齿式棘轮机构按从动件运动形式分单动式棘轮机构、双动式棘轮机构和双向式棘轮机构。

单动式式棘轮机构当主动件按某一个方向摆动时，才能推动棘轮转动。

双动式棘轮机构，在主动摇杆向两个方向往复摆动的过程中，分别带动两个棘爪，两次推动棘轮转动。

（3）棘轮机构的应用

① 间歇送进，牛头刨床。

                                                          图6-38牛头刨床

② 制动，提水装置。可以实现制动功能

③ 超越，棘轮机构可以用来实现快速超越运动。 

Ø 2. 槽轮机构【了解】

（1）槽轮的组成及特点

（2）槽轮机构的类型

槽轮机构由平面槽轮机构和空间槽轮机构。

① 平面槽轮机构

② 空间槽轮机构

（3）槽轮机构的应用

Ø 3. 不完全齿轮机构【重点】

（1）不完全齿轮机构的工作原理

图6-47不完全齿轮机构

当主动轮的有齿部分与从动轮轮齿结合时，推动从动轮转动；当主动轮的有齿部分与从动轮脱离啮合时，从动轮停歇不动，主动轮上的锁住弧与从动轮上的锁住弧互相配合锁住，以保证从动轮停歇在预定位置上。

（2）不完全齿轮机构的类型、特点及应用

类型：外啮合不完全齿轮机构、内啮合不完全齿轮机构、不完全齿轮—齿条机构。

特点：从动轮每转动一周停歇的次数，每次停歇时间的长短，每次运动转过的角度，主动轮每转动一周从动轮停歇的次数等，可以调整的幅度要比槽轮机构大的很多，设计比较灵活。

应用：一般只用于低速，轻载的场合。

布置作业：思考与练习六：5、6