任务描述：

      以六轴工业机器人为教学载体，学生小组协作配合，利用工具安装1和2两个轴的伺服电动机和驱动器至机器人系统中，并完成接线和测试。学生需要利用示教器对机器人六个关节的零点进行校准和记忆，并利用伺服控制工业机器人运动，能在工作中根据报警代号及时查看故障产生原因。

学习

目标

1、掌握工业机器人中伺服电动机、伺服驱动器的安装和接线规范

2、掌握六轴工业机器人各关节零点校正方法

3、学会示教控制工业机器人各关节动作

4、掌握工业机器人中伺服驱动器故障诊断与排查

5、掌握工业机器人规范操作的要求

1、能合理使用工具安装伺服电动机和驱动器至六轴工业机器人中

2、能正确连线伺服电动机和驱动器

3、能实现六轴工业机器人各关节调零，并记忆各关节零点

4、能规范操作六轴工业机器人

5、能合理诊断故障，并进行维护操作

1、具备安全规范操作意识

2、养成良好的职业素养和团队协作意识

3、具备口头汇报和文字表达的能力

任务重点：

1、伺服电动机、伺服驱动器安装规范和接线操作规范

2、驱动器参数的调试

3、工业机器人零点校正

4、与排查

任务难点：

1、伺服电动机、伺服驱动器安装规范和接线操作规范

2、工业机器人中伺服驱动故障诊断与排查

教学方法：

操作演示法、小组协作法

教学手段：

实物操作、课堂汇报

英语词汇：

工业机器人（Industrial robot）、关节（joints）、伺服控制（Servo control）、零点（Zero point correction）

实训室5S管理：整理（Seiri）、整顿（Seiton）、清扫（Seiso）、清洁（Seiketsu）、素养（Shitsuke）

教学用表下载区：

   教学设计

学习工作单

   资料查阅记录单

   讨论记录单

   方案设计工作单

评价表

   教师打分表

   小组自评表

   小组互评表

多媒体资源区：

1、视频

六轴工业机器人写字

2、动画

六轴工业机器人关节运动

六轴工业机器人写字

学生

练习

1、简述工业机器人零点校正方法。

2、简述六轴工业机器人各关节零点校正方法。

3、工业机器人中伺服驱动常见故障诊断有哪些？