任务描述：

      分析机械手的实际中的应用，学会如何将步进电动机用于机械手控制，并合理编写工作方案，连线步进电动机和控制器至机械手，并编程实现机械手的步进控制，通过参数设置，调试机械手工作精度。

学习

目标

1、学会分析五轴机械手的工作要求

2、掌握五轴机械手的驱动方法

3、掌握步进电动机在五轴机械手中的应用

1、能根据工作要求，合理分析机械手的工作过程

2、能合理安装步进电动机和控制器至机械手，并合理接线

3、能灵活控制五轴机械手实现预期动作

1、具有良好的职业道德和敬业精神

2、具有团队合作意识和合理处理人际关系的能力

任务重点：

1、机械手控制原理

2、步进电动机对机械手的驱动方法

3、机械手控制精度调试

任务难点：

机械手工作精度调试

教学方法：

操作演示法、小组协作法

教学手段：

实物操作、课堂汇报

英语词汇：

五轴（five-axis）、机械手（manipulator）、设置（setting）、方法（key）

实训室5S管理：整理（Seiri）、整顿（Seiton）、清扫（Seiso）、清洁（Seiketsu）、素养（Shitsuke）

教学用表下载区：

   教学设计

学习工作单

   资料查阅记录单

   讨论记录单

   方案设计工作单

评价表

   教师打分表

   小组自评表

   小组互评表

多媒体资源区：

1、视频

机械手的拆装   

2、动画

步进电动机的PLC控制

机械手控制设计

机械手控制演示

学生

练习

1、分析五轴机械手的工作要求。

2、简述机械手控制原理。

3、简述步进电动机对机械手的驱动方法。

4、简述步进电动机在五轴机械手中是如何应的？