任务描述：

      以工业机器人用伺服电动机为例，学生能掌握伺服驱动器参数调节按键功能及面板显示信息，掌握控制参数设置方法，能根据工业机器人实际工作状态，合理设置相关参数。

学习

目标

1、掌握伺服驱动器面板按键功能及其面板显示信息

2、掌握伺服驱动器各参数设置方法

3、掌握伺服驱动器各参数与工业机器人实际应用的关系

1、能根据工作要求合理设置伺服驱动器参数

2、能根据伺服驱动器显示信息，判断伺服驱动器故障原因

3、能合理调节工业机器人中伺服驱动器控制参数

1、具备安全规范操作意识

2、养成良好的职业素养和团队协作意识

3、具备口头汇报和文字表达的能力

任务重点：

1、伺服驱动器面板显示信息

2、伺服驱动器参数的按键设置方法

任务难点：

根据工业机器人实际工作状态，合理设置相关参数

教学方法：

操作演示法、小组协作法

教学手段：

实物操作、课堂汇报

英语词汇：

伺服电动机（Servo motor）、伺服驱动器（Servo driver）、参数（parameter）、设置（setting）、方法（key）

实训室5S管理：整理（Seiri）、整顿（Seiton）、清扫（Seiso）、清洁（Seiketsu）、素养（Shitsuke）

教学用表下载区：

   教学设计

学习工作单

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多媒体资源区：

1、视频

合理调节伺服驱动器参数

S3000伺服电机驱动器参数设置   

2、动画

学生

练习

1、简述伺服驱动器面板显示信息。

2、简述伺服驱动器面板按键功能。

3、简述伺服驱动器常见故障及故障原因。

4、如何调节工业机器人中伺服驱动器控制参数？