任务描述：

      以工业机器人用伺服电动机为例，学生根据工业机器人实际应用要求，参照伺服电动机名牌数据，计算相关参数，通过查阅手册和配套资料，合理选配伺服电动机及其驱动器，以满足实际应用。

学习

目标

1、认识伺服电动机的铭牌及其参数表达的含义

2、掌握伺服电动机参数计算方法

3、学习工业机器人中伺服电动机的选配方法

4、掌握机器人控制柜中伺服驱动器及其元器件选配方法

1、能根据工作要求计算伺服电动机相关参数

2、能合理查阅手册和资料

3、能正确合理选配机器人用伺服电动机、控制器及配套元器件

1、具有良好的职业道德和敬业精神

2、具有团队合作意识和合理处理人际关系的能力

任务重点：

1、熟知职业资格标准，掌握伺服电动机型号所表达的含义

2、伺服电动机的铭牌识读

3、伺服电动机基本参数的计算

4、手册的充分利用

任务难点：

1、伺服电动机基本参数的计算

2、手册的学习与选型

教学方法：

资料查阅法、小组讨论法

教学手段：

网络平台、手册和行业标准

英语词汇：

伺服电动机（Servo motor）、伺服驱动器（Servo driver）、选配（matching）

实训室5S管理：整理（Seiri）、整顿（Seiton）、清扫（Seiso）、清洁（Seiketsu）、素养（Shitsuke）

教学用表下载区：

   教学设计

学习工作单

   资料查阅记录单

   讨论记录单

   方案设计工作单

评价表

   教师打分表

   小组自评表

   小组互评表

多媒体资源区：

1、视频

2、动画

交流伺服电动机原理

交流伺服电动机及其控制系统

学生

练习

1、简述直流伺服电动机铭牌数据及其参数表达的含义。

2、机器人控制柜中伺服驱动器及其元器件是如何选配的？

3、什么是交流伺服电动机的自转现象？如何避免自转现象？直流伺服电动机有自转现象吗？

4、幅值控制和相位控制的交流伺服电动机，什么条件下电动机气隙磁动势为圆形旋转磁动势？