任务描述：

      以工业机器人用伺服电动机为例，要求学生认识伺服电动机结构和工作原理，掌握伺服驱动器和伺服电动机的接线方法，通过查阅资料记录伺服驱动器参数代号及其功能，通过设置故障，学生能通过团队沟通，根据伺服驱动器报警信息，诊断故障发生原因。

学习

目标

1、熟练使用拆装和测量工具，了解伺服电动机各部分间的装配关系

2、认识伺服驱动器的结构和接线

3、掌握伺服电动机工作原理

4、掌握伺服驱动器中各参数代号及其功能

5、掌握伺服驱动器报警信息

6、掌握伺服驱动器工作要求

1、能正确检测伺服电动机工作性能

2、能合理完成对伺服电动机及其驱动器的电气接线与测试

3、能根据工作现状分析参数的合理性

4、能根据伺服驱动器报警代号，诊断工作故障

1、具有良好的职业道德和敬业精神

2、具有团队合作意识和合理处理人际关系的能力

任务重点：

1、伺服电动机及其驱动器的安装要求和方法

2、伺服电动机的结构和工作原理

3、伺服驱动器报警代号及其含义

任务难点：

1、伺服电动机各部分安装精度

2、伺服驱动器中各参数代号及其功能

3、故障诊断与排查

教学方法：

资料查阅法、小组讨论法

教学手段：

网络平台、手册和行业标准

英语词汇：

伺服电动机（Servo motor）、伺服驱动器（Servo driver）、报警（alarm）

实训室5S管理：整理（Seiri）、整顿（Seiton）、清扫（Seiso）、清洁（Seiketsu）、素养（Shitsuke）

教学用表下载区：

   教学设计

学习工作单

   资料查阅记录单

   讨论记录单

   方案设计工作单

评价表

   教师打分表

   小组自评表

   小组互评表

多媒体资源区：

1、视频

工业机器人伺服驱动指示灯故障指示

2、动画

伺服电机组成

学生

练习

1、简述直流伺服电动机的基本结构和工作原理。

2、简述交流伺服电动机的基本结构和工作原理。

3、交流伺服电动机的控制方式有哪几种？

4、简述伺服驱动器中各参数代号及其功能。