任务描述：

      本任务主要通过步进电动机的工作应用，学生小组查阅资料，记录步进电动机的控制原理，并掌握步进电动机及其控制的选配方法。根据应用要求，小组团队通过分工，合作完成对步进电动机和控制器的接线，并用万用表测试无误。

学习

目标

1、掌握步进电动机的工作原理及其选配方法

2、掌握步进控制器选配方法

3、掌握步进电动机及其控制器的接线方法

1、能合理选配步进电动机及其控制器

2、能规范连线步进电动机及其控制器

1、具备安全规范操作意识

2、养成良好的职业素养和团队协作意识

3、具备口头汇报和文字表达的能力

任务重点：

1、步进电动机及其控制器的选配

2、步进电动机及其控制器的规范接线

任务难点：

步进电动机参数合理设置方法

教学方法：

资料查阅法、小组讨论法

教学手段：

网络平台、手册和国家标准

英语词汇：

步进电动机（Stepping motor）、控制器（controller）、选配（matching）

实训室5S管理：整理（Seiri）、整顿（Seiton）、清扫（Seiso）、清洁（Seiketsu）、素养（Shitsuke）

教学用表下载区：

   教学设计

学习工作单

   资料查阅记录单

   讨论记录单

   方案设计工作单

评价表

   教师打分表

   小组自评表

   小组互评表

多媒体资源区：

1、视频

步进电机调速与定位   

2、动画

学生

练习

1、步进电机单相单三拍和单相双三拍工作方式有何不同？

2、什么是步进电机的步距角？步进电机的步距角由哪些因素决定？

3、如何控制步进电机的转角、转速和转向？

4、如何根据步进电机的参数选择步进电机？