项目描述：

       本项目以五轴机械手为教学载体，学生团队共同查阅资料，掌握机械手的驱动控制原理，分析机械手的实际应用。根据工作要求，选配合适的步进电动机和驱动器，编制理论工作方案，并完成实物接线和控制调试。

 学

 习

 目

 标

1、掌握步进电动机的工作原理及其选配方法

2、掌握步进电动机及其控制器的接线方法

3、掌握步进电动机参数设置方法

4、掌握步进电动机不同参数与实际对应关系

5、掌握五轴机械手的驱动方法

6、掌握步进电动机在五轴机械手中的应用

1、能合理选配步进电动机及其控制器

2、能规范连线步进电动机及其控制器

3、能根据实际工作要求，合理设置相应参数

4、能合理安装步进电动机和控制器至机械手，并合理接线

5、能灵活控制五轴机械手实现预期动作

1、具备安全规范操作意识

2、养成良好的职业素养和团队协作意识

3、具备口头汇报和文字表达的能力

 载

 体

 图

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