项目描述：

       本项目以六轴工业机器人为教学载体，根据工业机器人基本工作参数，选配驱动各关节的伺服电动机及驱动器，学生小组通过查阅手册等资料，掌握伺服电动机工作原理和伺服驱动器相关参数，学会根据工业机器人工作要求设置相关的驱动参数，并能根据驱动器报警号判断故障原因。学生小组团队配合完成1轴和2轴伺服电动机、伺服驱动器的安装和接线，并利用标定杆和示教器记忆各关节零点，从而完成工业机器人的伺服控制和调试。

 学

 习

 目

 标

1、掌握伺服电动机工作原理

2、掌握伺服驱动器参数代号及其功能

3、掌握利用伺服驱动器设置参数的方法

4、学会通过报警代号判断故障原因

5、掌握工业机器人零点含义，并根据要求记忆工业机器人各关节零点

1、能正确安装伺服电动机和驱动器

2、能规范接线伺服电动机和驱动器

3、能根据工业机器人工作要求，合理设置伺服驱动器参数

4、能根据报警代号，判断工业机器人伺服故障并及时排查

5、能利用标定杆和示教器记忆各关节零点

1、具备安全规范操作意识

2、养成良好的职业素养和团队协作意识

3、具备口头汇报和文字表达的能力

 载

 体

 图

 片