辛普森式(Simpson)行星齿轮变速器是在自动变速器中应用最广泛的一种行星齿轮变速器，它是由美国福特公司的工程师H·W·辛普森发明的，目前多采用的是四挡辛普森行星齿轮变速器。

　　1．四挡辛普森行星齿轮变速器的结构与组成

如图所示为典型四挡辛普森行星齿轮变速器的结构简图。

　四挡辛普森行星齿轮变速器由四挡辛普森行星齿轮机构和换挡执行元件两大部分组成。其中四挡辛普森行星齿轮机构由三排行星齿轮机构组成，前面一排为超速行星排，中间一排为前行星排，后面一排为后行星排。输入轴与超速行星排的行星架相连，超速行星排的齿圈与中间轴相连，中间轴通过前进挡离合器或直接挡、倒挡离合器与前、后行星排相连。前、后行星排的结构特点是：共用一个太阳轮，前行星排的行星架与后行星排的齿圈相连并与输出轴相连。

　　换挡执行机构包括三个离合器、四个制动器和三个单向离合器，共十个元件，具体的功能见下表。

2．四挡辛普森行星齿轮变速器各挡动力传动路线