1.向量类

1)向量的定义

在数学中向量的定义是：既有大小又有方向的量叫作向量。在空间中，向量可以用一段有方向的线段来表示。

向量在游戏开发过程中的应用十分广泛，可用于描述具有大小和方向两个属性的物理量，例如物体运动的速度、加速度、摄像机观察方向、刚体受到的力等都是向量，因此向量是物理、动画、三维图形的基础。

2)向量的运算

常用的向量运算有加减、数乘、点乘和叉乘。

加减运算：向量的加法(减法)为各分量分别相加(相减)。

数乘：向量与一个标量相乘称为数乘。数乘可以对向量的长度进行缩放。

3)Unity中的向量类

在Unity中，和向量有关的类有Vector2、Vector3、Vector4，分别对应不同维度的向量，其中Vector3的使用最为广泛。

Vector3类的常用成员变量和方法如下：

静态变量：

back，down，forward ，left，one，right      ，up，zero

x、y、z：向量的X分量、Y分量、Z分量。

normalized：获取单位化后的向量（只读）。

magnitude：获取向量长度（只读）。

sqrMagnitude获取向量长度的平方（只读）。

Cross()：向量叉乘。

Dot()：向量点乘。

Project()：计算向量在另一向量上的投影。

Angle()：返回两个向量之间的夹角。

Distance()：返回两个向量之间的距离。

运算符： 、-、*、/、==、!=

例如：transform.position  = Vector3.forward * speed * Time.deltaTime;