【学习任务】以机械手为载体，描述机械手运动过程，提出“如何控制机械手运动”，小组回答。提出如何在实训室实现机械手控制？回答问题。机械手虚拟开关的设置，提出单周期、循环操作、单步操作三种程序，如何编程？

  实际操作，利用输入滑动器定义虚拟限位开关左限位、右限位、上限位、下限位。定义组态中上行、下行、左行、右行两个动作，编写单周期、循环和单步机械手三个程序，调试三个程序。

     1.循环抓取机械手

     2.单周期抓取机械手

     3.单步抓取机械手