【学习任务】以煤炭运输地上地下往返小车为载体，描述往返小车运动过程，提出“什么是自动往返小车”，小组回答。提出如何在实训室实现往返小车？回答问题。缺少的行程开关，我们可以用MCGS进行虚拟开关的定义。提出不带停车自动往返、停车回原点、停车继续三种状态，作业如何编程？实际操作，利用输入滑动器定义虚拟限位开关，定义组态中左行、右行两个动作。编写不带停车自动往返、停车回原点、停车继续三个程序，调试三个程序。

     1.不带停止按钮，自动往返

     2.停止再启动，按原方向继续

     3.停止再启动回原点再循环