【学习任务】以机械手为载体，描述机械手运动过程，提出“如何控制机械手运动”，提问机械手的工作过程分为哪几步？回答问题，引出顺序控制，绘制顺序功能图，概念解析。提问举例顺序控制过程，分组讨论，小组回答。讲解实现顺序控制的指令—顺序指令，以十字路口交通灯为例，顺序指令的应用，编写十字路口交通灯单周期、循环程序并调试四步法和2步法，拓展用顺序指令编写机械手程序。

     1.十字路口交通灯（二步法）

     2.十字路口交通灯（四步法）

         3.机械手动作模拟（顺序控制）