【学习任务】以十字路口交通灯控制为载体，分析“十字路口交通灯一个周期固定，在不同的时间段内，6个指示灯不同的亮灭方式”，引导出本任务，采用定时器定时一个周期的时间，采用比较器划分时间段控制6个指示灯亮灭。提出问题“定时器如何到达定时时间，定时器清零，重新定时”，引导讨论，小组回答，定时器的自激励问题。比较指令的格式，案例比较指令应用，提出问题2“定时器计数值是什么数据类型的，应该选在哪一个比较指令呢”。分组实际操作，调试程序。提出关键问题3“如何实现交通灯的循环”，讨论，小组探索编写调试十字路口交通灯程序。

拓展训练舞台灯光，分析带倒计时功能的十字路口交通灯。9秒倒计时数码管显示，提出问题4“如何实现9-0秒的数字变化”总结定时时间9秒，自激励，通过比较指令不同时间段显示数字9-1循环显示，数码管显示0-9的数字，需要专用指令，导入数码管显示所需用到的指令。小组探索编写调试9-1倒计时循环显示程序。

   1.十字路口交通灯（比较指令）

   2.舞台灯光（比较指令）

      3.步进电机

   4.数码管倒计数