授 课

类 别

理论课（ √ ）；实验课（  ）

教 学 

时 数 

2 学时

教学

目的

及

要求 

重点掌握机电有机结合的稳态设计考虑方法研究的主要内容和检测传感装置、信号转换接口电路、放大电路、电源的匹配选择与设计。稳态设计考虑方法的主要设计程序及要求。

 教 学 内 容 提 要 

备注

本章重点学习机电一体化系统的稳态设计考虑方法和动态设计考虑方法。

第6.1节 机电一体化系统的稳态设计考虑方法

机电有机结合的稳态设计考虑方法研究的主要内容：

系统的输出运动参数的技术状态；执行元件的参数选择；功率（力/力矩）的匹配以及过载能力的验算；各主要元件的选择与控制电路的设计；信号的有效传递；各级增益的分配；各级之间阻抗匹配和所采取的抗干扰的措施。

6.1.1 负载分析

典型负载，负载的等效换算。

6.1.2 执行元件的匹配选择

伺服系统执行元件的转矩匹配，伺服系统执行元件的功率匹配。

6.1.3 减速比的匹配选择与各级减速比的分配

减速比匹配选择的一般原则要求，各级减速比的分配原则。

6.1.4 检测传感装置、信号转换接口电路、放大电路、电源的匹配选择与设计

伺服系统的稳态设计方法，伺服系统主要功能部件的选择与设计。

6.1.5 系统数学模型的建立

半闭环控制方式（数学模型），全闭环控制方式（数学模型）。

6.1.6 稳态设计考虑方法的主要设计程序及要求

2 学时

教学组织与设计 

教学过程的组织

每次课第一节课开始，学生教师互动相互尊重人性化管理加强课堂纪律的整理；在多媒体教学手段应用的基础上，充分发挥传统教学方法（板书教学与互动）的特点，引用互动提问式教学方法，突出教学重点，图文并茂，尽可能让每一位学生更好地认知教学过程中的难点。

系统组织学生互动掌握机电有机结合的稳态设计考虑方法研究的主要内容和检测传感装置、信号转换接口电路、放大电路、电源的匹配选择与设计。

讨论作业习题的安排

教学手段的应用

多媒体教学手段与传统教学方法（板书教学与互动）相融合的教学手段的应用，将贯穿与整个教学过程中。

参考资料 

教学实施小结