授 课

类 别

理论课（ √ ）；实验课（  ）

教 学 

时 数 

4 学时

教学

目的

及

要求 

掌握导轨副的组成、主要类型及其应满足的要求；常见导轨副组合与间隙调整、特点；导轨副材料的选择及其机械性能确定；提高导轨副耐磨性的措施；滚动导轨副的类型与选择；直线运动滚动导轨副。了解回转运动滚动导轨副；滚动轴承导轨副。

 教 学 内 容 提 要 

备注

第2. 2节 导向支承部件的选择与设计

（1）导轨副的组成、主要类型及其应满足的要求

导轨支承部件的作用和组成；导轨副的主要类型；导轨副应满足的基本要求（导向精度、导轨的刚度、精度保持性、运动灵活性和低速运动平稳性、温度敏感性和结构工艺性要求）；导轨副设计的主要内容与步骤。

（2）滑动导轨副的结构及其选择

常见滑动导轨副的截面形状和特点（三角形导轨、矩形导轨、燕尾形导轨、圆形导轨）。

（3）常见导轨副组合与间隙调整、特点

双三角形组合导轨，矩形与矩形导轨组合；三角形导轨与矩形导轨组合；三角形导轨与矩形和平面导轨组合；燕尾形导轨与矩形导轨组合。

（4）导轨副材料的选择及其机械性能确定

导轨副材料的选择的基本原则与要求；常用导轨副材料的基本性能和特点；导轨副材料机械性能确定的基本方法与手段。

（5）提高导轨副耐磨性的措施

采用镶装导轨；提高导轨精度、改善导轨表面粗糙度、采取合理的润滑；减少导轨单位面上的压力（比压）、采用必要的卸荷装置。

（6）滚动导轨副的类型与选择

滚动导轨副的组成、分类（滚动体和循环方式）与结构特点；滚动导轨副的基本要求：高的导向精度、高的耐磨性、足够的刚度、良好的工艺性。

（7）直线运动滚动导轨副

直线运动滚动导轨副滚动体循环工作方式的工作原理，结构特点和应用。

（8）回转运动滚动导轨副

回转运动滚动导轨副的工作方式的工作原理，结构特点和应用。

（9）滚动轴承导轨副

滚动轴承导轨副的工作方式的工作原理，结构特点和应用。

2 学时

2 学时

教学组织与设计 

教学过程的组织

每次课第一节课开始，学生教师互动相互尊重人性化管理加强课堂纪律的整理；在多媒体教学手段应用的基础上，充分发挥传统教学方法（板书教学与互动）的特点，引用互动提问式教学方法，传递尽可能多的信息，并用实践应用实例和科研项目实例支撑教学重点，图文并茂，尽可能让每一位学生进入教学认知过程中来。

重点讲解引导学生掌握常见导轨副组合与间隙调整、特点；滚动导轨副的类型与选择；直线运动滚动导轨副工作原理与结构形式。应用讲解、提示、引导相结合的教学组织形式。

讨论作业习题的安排

课外作业：

1 题：机电一体化系统中传动机构的作用是什么？

2 题：机电一体化系统对传动元件的基本要求是什么？

3 题：滚珠丝杠副的主要构成元件、传动特点以及支承方式（特点）有哪些？

4 题：已知某四级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差弧度，各级传动比i=4，求：1）传动系统的最大转角误差。2）为缩小应采取的措施是什么？

教学手段的应用

多媒体教学手段与传统教学方法（板书教学与互动）相融合的教学手段的应用，将贯穿与整个教学过程中。

参考资料 

教学实施小结