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等直非圆形截面杆扭转时的变形特点
横截面不再保持为平面而发生翘曲。平面假设不再成立。
自由扭转(纯扭转)——等直杆，两端受外力偶作用，端面可自由翘曲。由于各横截面的翘曲程度完全相同，横截面上只有切应力而无正应力。
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