1．自由体 
   在空间能向一切方向自由运动的物体，称为自由体。当物体受到其他物体的限制，因而不能沿某些方向运动时，这种物体就成为非自由体。
2．约束
    限制非自由体运动的物体便是该非自由体的约束，如图1-12。
3．约束力
    约束施加于被约束物体上的力称为约束力，如图1-12b。

  第三节 约束与约束力.pptx