动力CAN总线的检测方法

一、实训目的和要求

能够正确连接测量设备并调整示波器参数，读取完整准确的动力CAN波形。

二、实训教具与工具

整车、专用诊断仪、示波器、常用工具。

三、实训内容及步骤

1. 在 动力CAN 总线上设置信号记录 DSO。使用下列基本参数设置。

基本参数设置：

测量模式：自动运行模式

通道 A：DSO 1，Y 轴位置见 0 伏线

通道 B：DSO 2，Y 轴位置见 0 伏线

通道 A B：2 V/var. 上的 Y 轴

X 轴扫过的范围：0.1 ms/var.

触发器模式：通道 A，DSO 1，正沿

触发点 X/Y：见图1

图1

2. 根据连接规定，连接 DSO 线束，采集一张信号图像截屏。

将信号波形截图与图2进行比较。

信号分析：

信号是在触发器模式的正沿被触发。

CAN-High 线初始电压应为2.5V

CAN-Low 线初始电压应为2.5V.

CAN-High 的显性电平应至少为3.5 V

CAN-Low 线显性电平产生 1.5-2.5 V 的负电压摆动。

CAN-High 线和 CAN-Low 线的示意图必须反过来（镜像图）。

与 500 kb/s 的 CAN 总线不同，100 kb/s的 CAN 总线不可单线模式运行。

关闭点火开关，断开蓄电池接地线。

图2

3.将时间调整为 5us/var 并完成信号分析。

图3所示信号分析：

信号是在触发器模式的正沿被触发。

再不触发的情况下观察信号，这样就能尽可能多的考虑所有信息。

CAN-High 线初始电压应为3.5V。

CAN-Low  线初始电压应为 1.5 V。

CAN-High 和 CAN-Low 的显示应成倒映像关系。

CAN-High 线和 CAN-Low 线在显性状态下的信号摆幅为 5 us/Var，在该图上，由于数据总线速度较高，通过 DSO 降低了信号摆幅。 

在说明不同的数据帧时，只可以评估 CAN-High 线和 CAN-Low 线的对称性以及信号的倒映像图（镜像图）。

图3