任务一：驱动CAN波形读取

一、填空题

1.  驱动CAN-H总线显性电压为       V，隐形电压为       V。驱动CAN-L总线显性电压为       V，隐形电压为       V。

2.  终端电阻阻值为       Ω。

二、判断题

1.(  )驱动CAN可以单线工作

2.(  )驱动CAN采用双绞线是为了防干扰

三、简答题

1.驱动CAN总线由那几部分组成