【任务描述】 在完成输送站回原点及正反方向运行的控制的基础上,本任务将完成对输送站单站的总体运行控制的学习,包括机械手的动作控制、输送站的运行控制等。
【任务用时】 8h
【知识目标】
1) 输送站机械手抓放料子程序设计
2) 输送站回原点子程序设计
3) 输送站运行子程序设计
【技能目标】
1) 能够熟练运用所学指令按照控制要求设计程序并调试
【任务重点】
1) 程序设计调试方法
【任务难点】 MAP库程序设计调试方法
【教师区】
单元设计_0503_输送站单站运行控制
工作页_师_0503_输送站单站运行控制
【学生区】
实训指导书_0503_输送站单站运行控制
工作页_生_0503_输送站单站运行控制
PPT课件_0503_输送站单站运行控制
【练习区】
对照练习题_0503_简答题
完成输送站以后,如何正确控制其回到原点?
输送单元的控制要求是什么?
@刘光敏:输送单元最基本的控制要求就是能够在各个站点之间来回运行从而将工件带到各个站点,并能够在完成工作后回到工作原点
@赵世佳:MAP库有专门的回原点指令HOME
机械手的控制靠什么
完成输送站以后,如何正确控制其回到原点?
输送单元的控制要求是什么?
输送单元的控制要求是什么?
很好,有所帮助
输送单元的控制要求是什么?
输送单元最基本的控制要求就是能够在各个站点之间来回运行从而将工件带到各个站点,并能够在完成工作后回到工作原点
白彭元:输送单元的控制要求是什么?
白彭元:机械手的控制靠什么
MAP库程序设计调试方法?
老师讲解的很透彻,感谢老师讲解
输送单元的控制要求是什么?
输送站回原点子程序设计中有哪些需要的注意地方
程序设计调试方法有哪些