【任务描述】本任务将完成装配站的硬件的安装与调试，包括机械结构、I/O电路以及气动回路。

【任务用时】 6h

【知识目标】

1)    装配站工作过程

2)    装配站机械结构及装配流程

3)    气手爪、摆动气缸、导杆气缸等新元件工作原理

4)    绘制气动回路图和I/O电路图

5)    电路及气路接线

【技能目标】

1)    机械安装及电路、气路接线的工艺要求

2)    传感器的调试方法

3)    电磁阀的调试方法

4)    绘图、识图的方法

【任务重点】

1)    气手爪、摆动气缸、导杆气缸等新元件工作原理

2)    绘制气动回路图和I/O电路图

3)    电路及气路接线

【任务难点】

1)    根据装配过程文档对该站进行机械结构的装配

2）电路及气路接线

【教师区】

单元设计_0301_装配站硬件安装与调试

工作页_师_0301_装配站硬件安装与调试