1

课程简介

课程及实训设备认知

1、世界工业发展及工业4.0；

2、了解中国工业现状及目标；

3、了解工业机器人人才的需求

4、了解本门课程的地位

5、了解学习载体

1、分析问题、解决问题的能力

2、信息查阅、总结能力

1、工业4.0与中国制造2025

2、工业机器人与SX_815Q设备

网络课程作业

6

2

ABB机器人应用

ABB机器人认知与基本操作

1、了解机器人现状及ABB机器人

2、掌握ABB机器人结构

3、掌握机器人安全操作事项

4、掌握机器人示教器的基本操作方法

1、分析问题、解决问题的能力

2、机器人安全操作能力

1、机器人现状

2、ABB机器人介绍

3、ABB（120） 机器人结构

4、ABB（120） 机器人运动操作

网络课程作业

任务完成结果

6

3

机器人在运动指令下的单步运动

1、掌握运动指令；

2、掌握机器人示教器的基本操作方法

1、分析问题、解决问题的能力

2、机器人安全操作能力

1、指令格式讲解

2、示范

3、任务分组实施

网络课程作业

任务完成结果

6

4

机器人的连续运动

1、掌握运动指令；

2、掌握机器人示教器的基本操作方法

3、掌握机器人程序的建立、编辑与调试运行方法

1、分析问题、解决问题的能力

2、机器人安全操作能力

3、机器人程序设计能力

1、案例引入，分析

2、示范

3、任务分组实施

网络课程作业

6

5

机器人手抓的动作控制

1、掌握运动指令；

2、掌握机器人示教器的基本操作方法

3、掌握机器人程序设计与调试步骤

1、分析问题、解决问题的能力

2、机器人安全操作能力

3、机器人程序设计能力

1、案例引入，分析

2、示范

3、任务分组实施

任务完成结果

6

6

位置偏移指令应用

1、掌握ABB机器人基本指令；

2、掌握机器人示教器的基本操作方法

3、掌握机器人程序设计与调试步骤

1、分析问题、解决问题的能力

2、机器人安全操作能力

3、机器人程序设计能力

1、案例引入，分析

2、示范

3、任务分组实施

网络课程作业

6

7

机器人程序架构

在仿真软件中机器人程序的编辑

1、掌握机器人程序结构、数据类型；

2、掌握ABB机器人仿真软件的应用

3、掌握示教器的基本操作方法

3、掌握机器人程序设计与调试步骤

1、分析问题、解决问题的能力

2、机器人安全操作能力

3、ABB机器人仿真软件使用能力

4、机器人程序设计能力

1、机器人程序结构讲解

2、示范

3、任务分组实施

任务完成结果

6

8

机器人程序流程指令及应用

1、掌握机器人程序流程指令及应用

2、掌握ABB机器人仿真软件的应用

3、掌握示教器的基本操作方法

3、掌握机器人程序设计与调试步骤

1、分析问题、解决问题的能力

2、机器人安全操作能力

3、ABB机器人仿真软件使用能力

4、机器人程序设计能力

1、程序流程指令讲解

2、示范

3、任务分组实施

网络课程作业

6

9

机器人复杂程序设计

1、掌握机器人指令及应用

2、掌握ABB机器人仿真软件的应用

3、掌握示教器的基本操作方法

3、掌握机器人程序设计与调试步骤

1、分析问题、解决问题的能力

2、机器人安全操作能力

ABB机器人仿真软件使用能力

4、机器人程序设计能力

1、案例引入，分析

2、任务分组实施

任务完成结果

6

10

ABB机器人I/O通信

1、了解ABB机器人的IO通信

2、掌握IO板及系统IO的配置方法

3、掌握PLC与ABB机器人的IO通信方法

4、掌握ABB机器人的联机运行方法

5、掌握机器人的指令与应用，程序设计与调试

6、掌握示教器的熟练操作

1、分析问题、解决问题的能力

2、机器人安全操作能力

3、ABB机器人仿真软件使用能力

4、机器人程序设计能力

5、机器人IO配置能力

6、PLC与ABB机器人的IO通信能力

1、通讯讲解

2、示范

3、任务分组实施

网络课程作业

6

11

机器人单元的安装与调试

机器人单元认知

1、了解该单元结构及工艺流程

2、掌握PLC高速计数器编程方法

3、设备安装调试与故障排除方法

1、能够通过PLC程序控制步进电机

2、能够正确设置真空发生器的参数

3、能够安装调试设备

1、单元认知

2、本单元知识技能点的回顾与学习

（1）讲解知识点

（2）示范技能点

（3）技能点任务训练

任务完成结果

6

12

机器人单元程序设计与调试

1、掌握该站工艺流程；

2、熟练使用PLC编写程序

3、熟练调试系统

1、能够熟练设计PLC程序

2、能熟练调试设备及程序

1、控制工艺流程

2、程序设计分析

网络课程作业

6

13

智能仓储单元的安装与调试

智能仓储单元认知

1、掌握该站的结构和工艺流程

2、掌握该站的电气原理图和气路原理图

3、掌握该站的新设备——伺服系统

a、掌握伺服电机及伺服驱动器（三菱MR-JE）工作原理；

b、掌握伺服系统的接线及安装

c、掌握伺服驱动器参数设置方法；

d、掌握位置控制主要设置参数

1、熟知该站机械结构组成及功能

2、能根据电气图在实训设备上正确安装并调试

3、能在实训设备上对伺服系统正确接线

4、根据位置控制设定伺服参数

1、单元认知

2、本单元知识技能点的回顾与学习

 （1）讲解知识点

（2）示范技能点

（3）技能点任务训练

任务完成结果

6

14

智能仓储单元程序设计与调试

1、熟练使用PLC软件编写运动控制程序

2、熟练使用PLC编写程序

3、熟练调试系统

1、能够熟练设计PLC程序

2、能熟练调试设备及程序

1、控制工艺流程

2、程序设计分析

网络课程作业

6

15

机器人与自动线的联机调试

2台PLC（汇川）的网络通讯

1、了解汇川PLC的通信及通信协议

2、掌握N:N通信方法

能够用专用电缆正确连接网络中的PLC

能给网络中的PLC下载正确系统参数

能设计PLC通信程序进行数据传输

项目引入

讲解PLC（汇川）通讯及技术

示范2台PLC通讯

任务训练

任务完成结果

6

16

触摸屏的监控组态

1、掌握MCGS触摸屏的基本控件的组态；

2、掌握MCGS组态监控PLC的基本步骤方法

3、掌握脚本程序的设计方法

1、能使用MCGS软件正确熟练组态画面

2、能熟练连接下载调试触摸屏程序

3、能够设计触摸屏脚本程序

4、能够组态一些较复杂的控件如时钟定时、报警条、登录窗口等

分解项目要求

触摸屏操作技能示范

任务训练

网络课程作业

6

17

联机程序设计、优化与调试

1、掌握全线的工艺流程；

2、熟练使用PLC编写程序

3、熟练调试

1、能在单站程序基础之上设计联机程序

2、能熟练调试设备及程序

1、熟知工艺流程；

2、通讯地址分配

3、使用PLC编写通讯联机程序

4、系统调试

任务完成结果

6

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拓展项目

设备故障的检测与排除

1、了解一个新模块的结构和工艺流程

2、掌握常见自动线故障的现象、现象分析及排除方法

3、熟练调试设备

1、能带程序的情况下调试设备

2、能根据故障现象、分析排除故障

1、了解新模块的结构及工艺流程

2、典型故障现象、分析、排故

网络课程作业

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