一、走入单片机的世界

1、寻找身边的单片机

2课时/第1周

五、智能循迹小车的设计

1、直流电机脉宽调速

2课时/第10周

2课时/第11周

2、教材内容编排和学习建议

2课时/第1周

2、红外遥控器解码及小车循迹

4课时/第11周

3、STC89C52单片机的内部资源介绍

2课时/第1周

3、频率计和小车测速

4课时/第12周

二、七彩心形灯的制作

1、点亮一个小灯

4课时/第2周

4、超神波测距和小车避障

2课时/第12周

2课时/第13周

2、让小灯闪烁起来

2课时/第2周

2课时/第3周

5、蜂鸣器演奏音乐

4课时/第13周

3、8位流水灯的制作

4课时/第3周

6、智能小车的实现

6课时/第14周

4、七彩心形灯的制作

4课时/第4周

六、摇摇棒的设计

1、摇摇棒的原理及制作

6课时/第15周

三、简易数字钟的设计

1、单个数码管的显示

2课时/第4周

2课时/第5周

2、串口通信的概念和模拟实现

4课时第16周

2、多位动态数码管的原理和驱动

4课时/第5周

3、51单片机UART的实现

2课时/第16周

2课时/第17周

3、独立按键的检测原理和实现

4课时/第6周

4、利用UART给摇摇棒更新字模

6课时第18周

4、中断的原理及实现

2课时/第6周

2课时/第7周

5、定时/计数器的原理及实现

4课时/第7周

四、如何实现高效率的数字钟

1、基于状态机的程序框架

4课时/第8周

2、程序的风格和可移植性

2课时/第8周

2课时/第9周

6个项目，26个子任务，周课时：6课时，一学期共有18个教学周，共128学时。

3、程序的模块化

4课时/第9周

4、简易数字钟的实现

4课时/第10周