工业机器人示教编程与应用 翟龙迎
《工业机器人操作与编程》是工业机器人技术专业必修的专业核心课程,工业机器人自动化生产线成套设备已经成为自动化装备的主流和未来的发展方向。
本课程学习的目的是使学生学习掌握典型工业机器人的基本编程和操作知识,使学生对机器人各个工作站在夹具动作、物料搬运、周边设备运动等多种配合使用有深刻认识。培养学生在机器人编程方面具备分析与解决问题的能力,培养学生在机器人操作方面具有一定的动手能力,为毕业后从事相关的专业工作打下必要的技术基础。
本课程主要通过分析工业机器人的工作原理,通过涂胶、搬运、喷漆等常用工艺的实践,使学生了解各种工业机器人的应用,熟练掌握工业机器人的操作方法,锻炼学生的团队协作能力和创新意识提高学生分析问题和解决实际问题的能力,提高学生的综合素质,增强适应职业变化的能力。
工业机器人学习,这是学工业机器人技术最直观的知识点,了解特定品牌如ABB、KUKA等机器人本体结构,机器人故障处理、机器人坐标系应用、机器人安全区域设定、机器人圆弧指令、机器人逻辑控制语句的应用、机器人搬运、机器人压铸、机器人IO应用、机器人工具坐标系的应用、机器人码垛、软件虚拟仿真、机器人与plc的总线通信等等。机器人结合plc才能往更高的集成项目发展。