1
2
3
4
5

任务4 工业机器人各关节伺服控制与调试

发布时间:2017-12-05 14:50   发布人:程麒文   浏览次数:215
任务名称工业机器人各关节伺服控制与调试授课学时:4

任务描述:

      以六轴工业机器人为教学载体,学生小组协作配合,利用工具安装1和2两个轴的伺服电动机和驱动器至机器人系统中,并完成接线和测试。学生需要利用示教器对机器人六个关节的零点进行校准和记忆,并利用伺服控制工业机器人运动,能在工作中根据报警代号及时查看故障产生原因。

学习

目标

知识目标能力目标素质目标

1、掌握工业机器人中伺服电动机、伺服驱动器的安装和接线规范

2、掌握六轴工业机器人各关节零点校正方法

3、学会示教控制工业机器人各关节动作

4、掌握工业机器人中伺服驱动器故障诊断与排查

5、掌握工业机器人规范操作的要求

1、能合理使用工具安装伺服电动机和驱动器至六轴工业机器人中

2、能正确连线伺服电动机和驱动器

3、能实现六轴工业机器人各关节调零,并记忆各关节零点

4、能规范操作六轴工业机器人

5、能合理诊断故障,并进行维护操作

1、具备安全规范操作意识

2、养成良好的职业素养和团队协作意识

3、具备口头汇报和文字表达的能力

任务重点:

1、伺服电动机、伺服驱动器安装规范和接线操作规范

2、驱动器参数的调试

3、工业机器人零点校正

4、与排查

任务难点:

1、伺服电动机、伺服驱动器安装规范和接线操作规范

2、工业机器人中伺服驱动故障诊断与排查

教学方法:

操作演示法、小组协作法

教学手段:

实物操作、课堂汇报

英语词汇:

工业机器人Industrial robot)、关节(joints)、伺服控制(Servo control)、零点(Zero point correction)

实训室5S管理:整理(Seiri)、整顿(Seiton)、清扫(Seiso)、清洁(Seiketsu)、素养(Shitsuke)

教  学  资  源  区

教学用表下载区:

   教学设计

学习工作单

   资料查阅记录单

   讨论记录单

   方案设计工作单

评价表

   教师打分表

   小组自评表

   小组互评表

多媒体资源区:

1、视频

六轴工业机器人写字

2、动画

六轴工业机器人关节运动

六轴工业机器人写字

学生

练习

1、简述工业机器人零点校正方法。

2、简述六轴工业机器人各关节零点校正方法。

3、工业机器人中伺服驱动常见故障诊断有哪些?



  • 李凯强 2019-05-30 19:29:35
    老师的课程讲的很好,内容非常详细,讲解浅入深处,通俗易懂,内容紧凑,理论严谨,学到了很多东西。