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任务3 伺服驱动器的参数设置

发布时间:2017-12-05 14:50   发布人:程麒文   浏览次数:200
任务名称伺服驱动器的参数设置授课学时:2

任务描述:

      以工业机器人用伺服电动机为例,学生能掌握伺服驱动器参数调节按键功能及面板显示信息,掌握控制参数设置方法,能根据工业机器人实际工作状态,合理设置相关参数

学习

目标

知识目标能力目标素质目标

1、掌握伺服驱动器面板按键功能及其面板显示信息

2、掌握伺服驱动器各参数设置方法

3、掌握伺服驱动器各参数与工业机器人实际应用的关系

1、能根据工作要求合理设置伺服驱动器参数

2、能根据伺服驱动器显示信息,判断伺服驱动器故障原因

3、能合理调节工业机器人中伺服驱动器控制参数

1、具备安全规范操作意识

2、养成良好的职业素养和团队协作意识

3、具备口头汇报和文字表达的能力

任务重点:

1、伺服驱动器面板显示信息

2、伺服驱动器参数的按键设置方法

任务难点:

根据工业机器人实际工作状态,合理设置相关参数

教学方法:

操作演示法、小组协作法

教学手段:

实物操作、课堂汇报

英语词汇:

伺服电动机Servo motor)、伺服驱动器(Servo driver)、参数(parameter)、设置(setting)、方法(key)

实训室5S管理:整理(Seiri)、整顿(Seiton)、清扫(Seiso)、清洁(Seiketsu)、素养(Shitsuke)

教  学  资  源  区

教学用表下载区:

   教学设计

学习工作单

   资料查阅记录单

   讨论记录单

   方案设计工作单

评价表

   教师打分表

   小组自评表

   小组互评表

多媒体资源区:

1、视频

合理调节伺服驱动器参数

S3000伺服电机驱动器参数设置   

2、动画



学生

练习

1、简述伺服驱动器面板显示信息。

2、简述伺服驱动器面板按键功能。

3、简述伺服驱动器常见故障及故障原因。

4、如何调节工业机器人中伺服驱动器控制参数?