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任务2 伺服电动机的选配

发布时间:2017-12-05 14:50   发布人:程麒文   浏览次数:210
任务名称伺服电动机的选配授课学时:2

任务描述:

      以工业机器人用伺服电动机为例,学生根据工业机器人实际应用要求,参照伺服电动机名牌数据,计算相关参数,通过查阅手册和配套资料,合理选配伺服电动机及其驱动器,以满足实际应用。

学习

目标

知识目标能力目标素质目标

1、认识伺服电动机的铭牌及其参数表达的含义

2、掌握伺服电动机参数计算方法

3、学习工业机器人中伺服电动机的选配方法

4、掌握机器人控制柜中伺服驱动器及其元器件选配方法

1、能根据工作要求计算伺服电动机相关参数

2、能合理查阅手册和资料

3、能正确合理选配机器人用伺服电动机、控制器及配套元器件

1、具有良好的职业道德和敬业精神

2、具有团队合作意识和合理处理人际关系的能力

任务重点:

1、熟知职业资格标准,掌握伺服电动机型号所表达的含义

2、伺服电动机的铭牌识读

3、伺服电动机基本参数的计算

4、手册的充分利用

任务难点:

1、伺服电动机基本参数的计算

2、手册的学习与选型

教学方法:

资料查阅法、小组讨论法

教学手段:

网络平台、手册和行业标准

英语词汇:

伺服电动机Servo motor)、伺服驱动器(Servo driver)、选配(matching)

实训室5S管理:整理(Seiri)、整顿(Seiton)、清扫(Seiso)、清洁(Seiketsu)、素养(Shitsuke)

教  学  资  源  区

教学用表下载区:

   教学设计

学习工作单

   资料查阅记录单

   讨论记录单

   方案设计工作单

评价表

   教师打分表

   小组自评表

   小组互评表

多媒体资源区:

1、视频

   

2、动画

交流伺服电动机原理

交流伺服电动机及其控制系统

学生

练习

1、简述直流伺服电动机铭牌数据及其参数表达的含义。

2、机器人控制柜中伺服驱动器及其元器件是如何选配的?

3、什么是交流伺服电动机的自转现象?如何避免自转现象?直流伺服电动机有自转现象吗?

4、幅值控制和相位控制的交流伺服电动机,什么条件下电动机气隙磁动势为圆形旋转磁动势?