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任务1 认识伺服电动机与伺服驱动器

发布时间:2017-12-05 14:50   发布人:程麒文   浏览次数:230
任务名称认识伺服电动机与伺服驱动器授课学时:4

任务描述:

      以工业机器人用伺服电动机为例,要求学生认识伺服电动机结构和工作原理,掌握伺服驱动器和伺服电动机的接线方法,通过查阅资料记录伺服驱动器参数代号及其功能,通过设置故障,学生能通过团队沟通,根据伺服驱动器报警信息,诊断故障发生原因。

学习

目标

知识目标能力目标素质目标

1、熟练使用拆装和测量工具,了解伺服电动机各部分间的装配关系

2、认识伺服驱动器的结构和接线

3、掌握伺服电动机工作原理

4、掌握伺服驱动器中各参数代号及其功能

5、掌握伺服驱动器报警信息

6、掌握伺服驱动器工作要求

1、能正确检测伺服电动机工作性能

2、能合理完成对伺服电动机及其驱动器的电气接线与测试

3、能根据工作现状分析参数的合理性

4、能根据伺服驱动器报警代号,诊断工作故障

1、具有良好的职业道德和敬业精神

2、具有团队合作意识和合理处理人际关系的能力

任务重点:

1、伺服电动机及其驱动器的安装要求和方法

2、伺服电动机的结构和工作原理

3、伺服驱动器报警代号及其含义

任务难点:

1、伺服电动机各部分安装精度

2、伺服驱动器中各参数代号及其功能

3、故障诊断与排查

教学方法:

资料查阅法、小组讨论法

教学手段:

网络平台、手册和行业标准

英语词汇:

伺服电动机Servo motor)、伺服驱动器(Servo driver)、报警(alarm)

实训室5S管理:整理(Seiri)、整顿(Seiton)、清扫(Seiso)、清洁(Seiketsu)、素养(Shitsuke)

教  学  资  源  区

教学用表下载区:

   教学设计

学习工作单

   资料查阅记录单

   讨论记录单

   方案设计工作单

评价表

   教师打分表

   小组自评表

   小组互评表

多媒体资源区:

1、视频

工业机器人伺服驱动指示灯故障指示

2、动画

伺服电机组成

学生

练习

1、简述直流伺服电动机的基本结构和工作原理。

2、简述交流伺服电动机的基本结构和工作原理。

3、交流伺服电动机的控制方式有哪几种?

4、简述伺服驱动器中各参数代号及其功能。