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任务4 五轴机械手步进控制与调试

发布时间:2017-12-05 14:49   发布人:程麒文   浏览次数:239
任务名称五轴机械手步进控制与调试授课学时:2

任务描述:

      分析机械手的实际中的应用,学会如何将步进电动机用于机械手控制,并合理编写工作方案,连线步进电动机和控制器至机械手,并编程实现机械手的步进控制,通过参数设置,调试机械手工作精度。

学习

目标

知识目标能力目标素质目标

1、学会分析五轴机械手的工作要求

2、掌握五轴机械手的驱动方法

3、掌握步进电动机在五轴机械手中的应用

1、能根据工作要求,合理分析机械手的工作过程

2、能合理安装步进电动机和控制器至机械手,并合理接线

3、能灵活控制五轴机械手实现预期动作

1、具有良好的职业道德和敬业精神

2、具有团队合作意识和合理处理人际关系的能力

任务重点:

1、机械手控制原理

2、步进电动机对机械手的驱动方法

3、机械手控制精度调试

任务难点:

机械手工作精度调试

教学方法:

操作演示法、小组协作法

教学手段:

实物操作、课堂汇报

英语词汇:

五轴five-axis)、机械手(manipulator)、设置(setting)、方法(key)

实训室5S管理:整理(Seiri)、整顿(Seiton)、清扫(Seiso)、清洁(Seiketsu)、素养(Shitsuke)

教  学  资  源  区

教学用表下载区:

   教学设计

学习工作单

   资料查阅记录单

   讨论记录单

   方案设计工作单

评价表

   教师打分表

   小组自评表

   小组互评表

多媒体资源区:

1、视频

机械手的拆装   

2、动画

步进电动机的PLC控制

机械手控制设计

机械手控制演示

学生

练习

1、分析五轴机械手的工作要求。

2、简述机械手控制原理。

3、简述步进电动机对机械手的驱动方法。

4、简述步进电动机在五轴机械手中是如何应的?



  • 国文天 2018-01-13 19:36:43
    其工作台上所用传感器为几线制的?
  • 国文天 2018-01-13 19:37:05
    课程很好,很实用。
  • 李帅 2018-01-16 00:22:42
    其工作台上所用传感器为几线制的?
  • 李凯强 2019-05-30 19:17:12
    简述步进电动机在五轴机械手中是如何应的?