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项目四 六轴工业机器人的伺服控制

发布时间:2017-12-05 14:24   发布人:程麒文   浏览次数:218
项目名称六轴工业机器人的伺服控制授课学时:12

项目描述:

       本项目以六轴工业机器人为教学载体,根据工业机器人基本工作参数,选配驱动各关节的伺服电动机及驱动器,学生小组通过查阅手册等资料,掌握伺服电动机工作原理和伺服驱动器相关参数,学会根据工业机器人工作要求设置相关的驱动参数,并能根据驱动器报警号判断故障原因。学生小组团队配合完成1轴和2轴伺服电动机、伺服驱动器的安装和接线,并利用标定杆和示教器记忆各关节零点,从而完成工业机器人的伺服控制和调试。

 学

 习

 目

 标

知识目标能力目标素质目标

1、掌握伺服电动机工作原理

2、掌握伺服驱动器参数代号及其功能

3、掌握利用伺服驱动器设置参数的方法

4、学会通过报警代号判断故障原因

5、掌握工业机器人零点含义,并根据要求记忆工业机器人各关节零点

1、能正确安装伺服电动机和驱动器

2、能规范接线伺服电动机和驱动器

3、能根据工业机器人工作要求,合理设置伺服驱动器参数

4、能根据报警代号,判断工业机器人伺服故障并及时排查

5、能利用标定杆和示教器记忆各关节零点

1、具备安全规范操作意识

2、养成良好的职业素养和团队协作意识

3、具备口头汇报和文字表达的能力

 载

 体

 图

 片

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  • 李文文 2018-01-08 13:03:13
    工业机器人的奇异点有哪些?分别是那几轴?如果如果运动到了奇异点会造成什么样的问题?
  • 李文文 2018-01-08 13:04:48
    埃斯顿机器人如果在运动过程中到达了极限位置发生报警,这是什么限位,机械限位还是软限位?
  • 李文文 2018-01-08 13:08:32
    有关机器人的相关问题可以来咨询我哦。
  • 国文天 2018-01-13 19:37:42
    机器人所用减速机有哪几种啊?
  • 国文天 2018-01-13 19:39:06
    机器人零点丢失有哪些表现?
  • 刘戈 2018-01-16 00:38:38
    您像一支蜡烛,虽然细弱,但有一分热,发一分光,照亮了别人,耗尽了自己。这无私的奉献,令人永志不忘。 您讲课的语言,悦耳像叮咚的山泉,亲切似潺潺的小溪,激越如奔泻的江流……
  • 刘戈 2018-01-16 00:38:51
    机器人所用减速机有哪几种啊?