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项目三 机械手的控制与调试

发布时间:2017-12-05 14:24   发布人:程麒文   浏览次数:251
项目名称机械手的控制与调试授课学时:10

项目描述:

       本项目以五轴机械手为教学载体,学生团队共同查阅资料,掌握机械手的驱动控制原理,分析机械手的实际应用。根据工作要求,选配合适的步进电动机和驱动器,编制理论工作方案,并完成实物接线和控制调试。

 学

 习

 目

 标

知识目标能力目标素质目标

1、掌握步进电动机的工作原理及其选配方法

2、掌握步进电动机及其控制器的接线方法

3、掌握步进电动机参数设置方法

4、掌握步进电动机不同参数与实际对应关系

5、掌握五轴机械手的驱动方法

6、掌握步进电动机在五轴机械手中的应用

1、能合理选配步进电动机及其控制器

2、能规范连线步进电动机及其控制器

3、能根据实际工作要求,合理设置相应参数

4、能合理安装步进电动机和控制器至机械手,并合理接线

5、能灵活控制五轴机械手实现预期动作

1、具备安全规范操作意识

2、养成良好的职业素养和团队协作意识

3、具备口头汇报和文字表达的能力

 载

 体

 图

 片

步进电动机.jpg          图片1.jpg


图片2.jpg



  • 国文天 2018-01-13 19:32:37
    步进电机与步进驱动器之间的是怎样连接的?
  • 姬后锁 2018-01-14 20:03:31
    步进电机与步进驱动器之间的是怎样连接的?
  • 张全瑞 2018-01-15 17:39:01
    老师的课程讲的很好,内容非常详细,讲解浅入深处,通俗易懂,内容紧凑,理论严谨,学到了很多东西。
  • 刘戈 2018-01-16 00:37:22
    您的爱,太阳一般温暖,春风一般和煦,清泉一般甘甜。您的爱,比父爱更严峻,比母爱更细腻,比友爱更纯洁。您--老师的爱,天下最伟大,最高洁。
  • 李凯强 2019-05-30 19:25:51
    老师的课程讲的很好,内容非常详细,讲解浅入深处,通俗易懂,内容紧凑,理论严谨,学到了很多东西。